Site Loader

更多精彩尽在这里,详情点击:http://rgia.net/,阿克

基于阿克曼转向原理的四轮转向机构设计 (1)_机械/仪表_工程科技_专业资料。第3 1卷 第 3期 21 0 3年 6月 轻工机械 Li m nd s r a h n r g I u t y M c i c y Vo _ No 3 1 3l . Jn 2

第3 1卷 第 3期 21 0 3年 6月 轻工机械 Li m nd s r a h n r g I u t y M c i c y Vo _ No 3 1 3l . Jn 2 3 u . 01 [ 研究 ? 设计 ] D I 036/ in1 5 8521.304 O: . 9js . 0— 9.030. 1 9 .s 0 2 0 基 于 阿克 曼 转 向原 理 的 四轮 转 向机 构 设 计 曾锦锋 , 陈 晨 , 蒙爱 杨 ( 江理 工 大 学 , 浙 机械 与 自动控 制 学 院 ,浙江 杭 州 30 1 ) I 108 摘 要: 在分析 了阿克曼转向原理 的基础上 , 通过 对现有的梯形 转向机构进行 分析 , 出其 不能 完全 满足 阿克 曼转 向原 指 理 。提 出 了一 种 前 后 轮 转 向 由 齿 轮 齿 条 机 构 驱 动 , 右 轮 转 向 由 凸 轮 一 杆 组 合 式 机 构 驱 动 的 转 向 机 构 , 运 用 左 连 并 MA L B软件 对机 构进 行数学建模分析 , TA 通过反求 , 出所用凸轮 的轮 廓线 。建 立 了两种 不 同形 式的转 向机构模 型 , 绘 经 过 分 析 优 选 出 1 由 2个 齿轮 齿 条 机 构 和 1个 沟 槽 式 盘 形 凸轮 一 杆 组 合机 构 组 成 的 转 向 机 构 。 种 连 关 键 词: 四轮转 向机构 ; 阿克 曼转 向原理 ; 梯形机构 ; 数学建模 文献标 志码 : A 文章编号 :0 52 9 (0 3 0 -0 30 10 —85 2 1 )30 1-5 中图分类号 : H 1. ;H12 2 T 12 1T 1 . De i n o o r W h e t e i g M e h n s Ba e sg fF u - e lS e rn c a im s d o k r n S e rn i cp e n Ac e ma te i g Prn i l Z NG Jne g,C N C e ,YANG Me g a E ifn HE h n n i ( col f caia E gne nn uo ai , hj nc—ehU i r t, aghu3 0 1 ,hn ) S ho o hncl nier gadA t t n Z ea gSi c n esy H nzo10 8 C ia Me i m o i T v i Ab t a t B s d o n lzn t e e it g s r c : a e n a ay i g h xsi Ac e ma s e n p i cp e a d t p z i as e i g n k r n t r g r i l n r e o d l t r me h n s , i s ei n a e n cai m t i i o sb e c mp eey c n o mo t e Ac e ma t e i g P i c p e mp s i l o lt l o f r th k r n S e r r i l .A i d o t e ig me h n s wa e c i e ih n n k n fse r c a i n m sd s rb d wh c f n n e r se r g wa r e y g a a k me h n s a d l f a d r h te n s d ie y t e c m- n a e r ta d r a te i s d v n b e r r c c a im n e n i tse r g wa r n b h a l k g o n i t g i v i c mb n d me h n s o i e c a im.T e s f a e Ma lb w s u e o c ry o t e t a d l g a ay i me h n s ,a d t e h ot r t a s d t ar n ma h mai l mo ei n l s c a im w a c n s n h c m o tu n sd a u y t e r v r e w i d f d l o e s e n c a im r sa l h d a c n o r i e wa rwn o t e e s .T o k n s o l b h mo e s ft t r g me h n s we ee tb i e .A i d h ei s kn o te n c a im h c sma e u f w e rr c c a i a d ag o v d c m— n a e c mb n d me h n s i fs r g me h n s w i h i d p o o g a a k me h n s n r o e a l k g o i e c a ims ei t m i s lc e e e d n n o t l n l ss e e td d p n i g o p i ay i. ma a Ke wo ds o — e l t e ng y r :furwh ese r me h nim : Ac r n t e i g in il i ca s ke ma se rn pr cp e; ta e o d l r p z i ame h nim ; mahe tc l ca s t maia mo e i g d ln 目前 关 于 四 轮 转 向的 研 究 大 都 集 中在 机 动 车 领 域, 主要 研究 机 械式 、 压 式 、 液 电子 液 压 式 和 电子 控 制 式 的 四轮转 向系统 。 国 内关 于机 械式 的四轮 转 向研究 较少 , 主要 有 吉林 大学 _ 和 西安 理 工 大 学 做过 多轴 】 转 向方面 的相关 研 究 , 南 农 业 大 学 主 要做 过 农 机 四 华 轮 转 向的相 关研 究 。 四 轮转 向具 有 转 弯 半 径 小 , 向 转 灵活 、 轻便 等优 点 , 因此 有必要 对 机械 式 四轮转 向机 构 进 行研 究 。文 章在 分 析 了 阿 克曼 转 向原 理 的基 础 上 , 克曼 转 向原 理 , 图 1 见 。要 实 现 无 侧 滑 转 向 以保 证 车 辆转 弯行 驶 中各车 轮 在 地 面上 做 纯 滚 动 , 样 可 以减 这 少行 驶 阻力 和 轮 胎 磨 损J 即要 求 四 个 轮 子 能 够 在 。 无侧 滑等 理想 状态 下绕 着某 一个 中心 原地 转 圈。 如 图 1 示 , 后轴 距 为 z左 右 轮距 为 j 前 轮外 所 前 , } , 转角是 0, 前轮内转角是 0 , :后轮外转角是 0, 后轮内 转角 是 。阿克曼转 向原理 要求 四轮在转 向时 , 轮 4个 子绕着 同一个瞬时 圆心做纯滚动 。 即得到 以下关 系式 0 l=0 3 运 用 MA L B软 件对 该机 构进 行 了数 学建 模 分 析 , TA 设 计 出一 种满 足 阿克曼 转 向原 理 的 四轮 转 向机 构 。 () 1 0 2=0 4 c 1一 c。 2 = 。t t () 2 2 丁 k 1 阿克曼转 向原 理 在轮式 车辆 转 向机 构 的设 计 中 , 求 转 向符 合 阿 要 收 稿 日期 :0 21 — 修 回 日期 : 1-21 2 1 -12 5; 2 2 1—7 0 () 3 作者简介 : 曾锦锋 ( 9 7 , , 18 ) 男 广东从化人 , 硕士 , 主要研 究领域为机构学 。Ema :o m m 06 2 .o - i cm o 2 0 @16 cr l n 轻工 机 械 Lg tn ut cie i d s Mahnr hI y r y 21 年第 3 03 期 图 3 齿 条与 滑轨 F g r Ra k a ld iue3 c nd si e 图 1 四轮 转 向 的阿克 曼转 向原理 Fiu e 1 F u — g r o rwhe lse rng o e t e i f Ac r n se rn rn il kema te g p i cp e i , ’L 3 梯 形 转 向机 构 的分 析 目 , 前 应用最普遍的转 向机构是四连杆梯形转 向 机构 H , ]如图4所示。但是 , 四连杆机构最多只能精确 实 现 9个 点 的轨迹 跟 踪 _ 。 由此 可见 , 5 ] 现有 的机 械 式 梯形 转 向机构都 只是 近似 满足 纯滚 动 的阿克曼 转 向原 ct 一 o 6 = 7 o 3 ct } 4 -- () 4 满 足 了 以上 4个 等 式 关 系 时 , 车辆 的 四轮 转 向 即 符合 阿克曼 转 向原理 。 理。因此研究转 向机构首先分析 四连杆梯 形转 向机 构 。见 图 5 。 2 前后轮 连接转 向机构 的设计 由公 式 ( ) ( ) 知前 后 内外 转 角 大 小 相 等 , 1 、2 可 方 向相 反 , 因此设 计 了一个 齿轮 齿条 机构来 实 现该功 能 。 见 图 2 。 图 4 梯 形机 构 简 图 Fiu e 4 S h mai a rm fta z ia c a im g r c e tc dig a o r pe od lme h n s 图 2 齿轮 齿条机 构 Fiu e2 Pi in—a k sr cu e g r n o r c tu t r 车 辆需要 转 向时 , 驱动 齿 条 杆 ( 图 3 沿 着 导 可 如 ) 轨直线 滑动 ; 当齿 条杆 向前 直线 滑动 时 , 同时驱 动前转 图 5 梯形 机构 分析 Fiu e 5 An l sso r p z i a c a im g r ay i fta e od me h ns l 向轴( 两前轮的连接轴称 为前转 向轴 ) 顺时针转动 而 后 转 向轴逆 时针 转 动 , 而 顺 利 实 现 车辆 的顺 时 针转 从 向 。同理 , 齿条 杆 向后直 线滑 动 , 若 车辆则 实现 逆时针 转 向。 由于 4个 轮 架 上 的齿 轮 具 有 相 同 的模 数 和齿 图 5中 ,B为前 轴 ,C为 左 梯 形 臂 m ,D 为 右 A A B 梯形臂 m ,D为横拉杆。O为梯形原始角。0 , 分 C L 0 别为 左 、 转 向角 。以一般 的高速插 秧机 的参 数为 例 , 右 初步 选定 前轴 到转 向 中心 的距 离 f 80m 左 右 轮 0 m, 距 k=10 0m 0 m。转 向梯 形 各项 尺 寸 如 下 : 形 底 角 梯 7 。 即 o= 0 ; O , / 2 。梯形 臂 长 m =m1 =m2 1 :10mm, 拉 横 数, 齿条 杆 的两头 的模 数齿 数也相 等 , 齿条杆 一 头是从 左 边 与齿 轮啮合 , 另外 一头 是从 右边 与齿 轮啮合 , 因此 齿 条杆 直线 滑动 时 , 能实现 前后 对应 轮子 的转 向 , 且转 角大小 相 等 , 向相 反 。 方 杆长 f, 以横拉杆的杆长 f 为变量。由余弦定理及正 弦定 理 可得公 式 l= / + :一 k: s ( +: + 一 /r _ , m 2m ?i a ) m 2 ̄ = k n _ 而 ? m? I( m 2 )。+ 一 一】 。c zc c s , ( 5 ) [ 研究 ? 设计] gⅢ / 4 2 0 8 曾锦锋 , : 等 基于阿克曼转 向原理 的四 轮转 向机 构设 计 颦 6 4 2 0 蚍 2 虬 由公 式 ( ) 以得 出横 拉 杆射 5可 与转 角 , 的关 滑动 驱动 连杆 运动 使 车轮 转 向 , 到 左 右 转 角符 合 阿 达 克曼转 向原 理 的 目的 。先 求 出 , 的关 系 。以农 用 高速插 秧机 为例 , 分参 数见 图 5 c 5 部 , :20mm, d=20 5 mm, 秧机 要 求 的最 大 内转 向角 为 6 。 插 0 。根 据 阿 克 曼 转 向原 理可 知 , 最 大外转 向角约 为 3 。 普 通 的汽 车 其 0( 要 求最 大转 向角 大 约 为 4 。 即其 最 大 外 转 向角 大 约 5, 为 2。。 4 ) 系曲线 图( 分别 如 图 6中实线 、 虚线 ) 。 左 边部分 , 一 0 ≤ ≤2 。 当 6。 0 时 l — d 一( m1? O(一 + ) c— CS 1 )一 () 6 转角 /。 () ml? i(一 + d s n 1 O ) 当 2。 0 ≤ ≤3 。 0 时 = 图 6 梯 形机 构与横拉 杆 转 角 关 系图 Fiu e 6 Di g a or p z i a g r a r m fta e o d l me ha s a d te r d a ge c nim n i o n l 鲁一 c ■ + () 7 ml? i( —O s l t n ) 由 图 6可 知 , 拉杆 f 横 与转角 0 的关 系 曲线 不 对 称 ; 拉 杆 z 与 转 角 的关 系 曲 线 关 于 = 。 横 。 0 不对 称 。以 0线 为 中心 , 线 的左 半 边 与 虚 线 。 。 实 右边 部分 , 一 0 ≤ ≤6 。 当 2。 0 时 = = 粤一 丽 一 () 8 的右半 边对 称 ; 实线 的右 半边 与虚 线 的左半 边 对称 。 m2? i( + / s 2 O) n 当 ~ 0 ≤ , 一 0 时 3。 ≤ 2 。 一 4 凸轮 一连杆 组合式转 向机构 的设计 根 据 以上对 梯形 转 向机 构 的研 究 与 分 析 , 知 在 得 + 保持左右梯形臂长度不变 时, 横拉杆 的长度 的变化规 律 如 图 6所 示 。 m2。 i(一 2 t s n 一O ) () 9 经 过研究 分 析 , 现今 在 梯形 机 构 的基 础 上 提 出一 阿克曼 转 向原理 c t 1一 c 2= 。 。t 种 能够 满足 横拉 杆变 长 的设计 方 案 。把横 拉杆 分成 两 个 连杆 ,阿克 两个 连杆 中间 加人 一个 凸 轮 , 边各 增加 一 在 两 2k 丁 (0 1) 个滑块 , 组成 凸轮 一连杆 组合式转 向机构 。如图 7, B分 别 为左 、 轮 , C, D 为左 右转 向臂 , E, F , 右 A B C D 为连 杆 , F为滑 块 。将 图 4中 的横 拉 杆 C 演 变 为 E, D 图 7中 C F 并 在 E E,D, F之 间加 入 一 个 沟 槽 式 凸 轮 机 构 , 实现 以上分 析 的横 拉杆 的变 长 。 以 通过 M T A A L B计算分析 , J得出 k ,: 。k 关系 曲线 实线 表示 k , 系 曲线 图 , 如 , k 关 虚线 表示 k = k。从 而 求 出移动 凸轮 的轮 廓 曲线 和 盘形 凸轮 图 ) 的轮廓 曲线 ) 从 而 设 计 出沟 槽 式 移 动 凸 轮. 图 0 , 连 杆 组合 式转 向机 构 ( 1 ) 图 1 和沟槽 式 盘 形 凸轮 . 杆 组 连 合 式转 向机 构 ( 1 ) 图 2。 通 过齿 轮齿 条 机 构 ( 3 与 两种 凸 轮一 杆 组 合 图 ) 连 机 构 ( 1 , 1) 图 1 图 2 组合 , 以设计 出 2种 不 同转 向机 可 l I 构 , SlWok 三 维模 型如 图 l 其 od rs i 3一图 1 。 4 其 中方 案 1 图 1 ) 由 2个齿 轮齿 条机 构和 1个 ( 3是 沟 槽式 移动 凸 轮一 杆 组 合 机 构 组 成 的转 向机 构 。其 连 工 作原理 是 , 驾驶 员通 过操作 方 向盘 , 经过 传动转 换 机 构, 驱动 沟槽 式移 动 凸轮直 线移 动 , 凸轮沟 槽 中的滚 子 带 动连 杆与 滑块 移动 ( 子 与 滑块 间 的连杆 与滑 块 固 滚 蟊 I 如 — k I f l 3 l l 3 h 6 帚 . 图 7 凸轮 一连 杆 组合 式转 向机 构分 析 F g r Anay i fc m-i a e i u e7 l ss o a l nk g c mb n d se rn c a im o i e te i g me h n s 结为一体 )滑块带动连杆运动 , , 驱动左右 2个前轮转 过 相应 的角度 ( 其机 构 简 图见 图 1 ) 两前 轮转 动 驱动 1, 与 轮架 固结 的齿轮 旋 转 相应 的角 度 , 轮 带 动齿 条 滑 齿 通过 槽式 凸轮 的运 动 , 改变 滑块 的位 置 , 到改 变 达 横 拉杆 长 度 的 目的 ( 即改变 E 的距 离 ) 通 过 滑块 的 F , 动, 齿条驱动后轮架上 的齿轮转动, 使两后轮转 向, 从 轻 工 机 械 Lg tn ut i Id syMahnr h r cie y 21 年 第 3 03 期 gW 一 , 怔 岛0 厦 亦朴 磐 图 1 盘形 凸轮. 2 连杆 组合 式转 向机 构 Fiu e 1 Dik c m— o n ci g r d c mb n d g r 2 s a c n e tn o o i e se rn c a im te i g me h n s 右滑 块与 车身 横 向中心 的距 离kmm 2 / 而实 现符合 阿克曼 原理 的转 向 。 图 8 。 2 关 系曲线 图 与 的 Fiu e 8 Re ain h p b t e la d 2 g r lto s i ewe n k n 图 1 转 向机 构 总体设 计 方案 1 3 F g r F rto e ald s n o iu e 1 is v r l e i f 3 g se rn c a im te i g me h n s — 1 O. 0 — 0 — 0 . 0 0 2 4 6 8 O 8 6 4 2 0 O O O kmm / 方案 2 图 1 ) 由2 ( 4是 个齿轮齿条机构和 1 个沟槽 式盘 形 凸轮一 连杆组 合机 构组成 的转 向机 构 , 驾驶 员 通 过操 作方 向盘 , 驱动 沟槽式 凸轮 转动 , 凸轮 沟槽 中 的滚 图 9 移 动 凸轮 轮 廓 曲线 Pr f o r m fmo i g e m g r o lga o vn a i 子带动连杆 与滑块移 动, 后面 的工作原理与方案 1相 同( 其机构 简 图见 图 1) 2。 图 1 盘 形 凸轮 的轮廓 曲线 P o lg a o ik c m g r 0 r f o r m fd s a i 图 1 转 向机 构总体设 计 方案 2 4 Fiu e 1 S c nd o ea lde in o g r4 e o v rl sg f se rng me ha im tei c ns k L / \ 一 i i 盘形 凸 轮相对 于移 动凸轮 来说 , 加工 成本更 低 , 装 配更加方便。并且 , 一般汽车转 向都是通过方 向盘转 动 来驱 动轮 子转 向 , 采 用 移 动 凸轮 . 杆 组 合 机 构 , 若 连 需 从 中增 加 一 个 将 方 向盘 转 动 转 化 为移 动 的 转 换 机 构, 从而增 加 了成 本 , 盘形 凸轮 . 杆 组 合 机 构 可 以 而 连 直接 由方 向 盘旋 转 驱 动] 。故 而可 以优 选 出方 案 2, 沟槽 式 盘形 凸轮一 连杆组 合转 向机 构 。 ( 转第 1 下 9页) 图 1 移动 凸轮 一 1 连杆 组合 式转 向机构 F g r Mo i a l k g o i e iue1 1 b l c m- n a e c mb n d e i se rn c n s t e i g me ha im [ 研究 ? 设计] 邹 杰, : 等 立式冬瓜 削皮机结构设计 ?1 9? 那 么必须要 节 省刀 具走 刀 的空 行 程 , 此该 刀具 的设 为 计 中采用 双切 削刀 片 的形 式 , 即刀 具 在 上 下走 刀 的过 程 中都 能对 冬瓜 进行 切 削 。 2 结 语 文 中从 应用 的角度 出发 , 发 了立 式冬 瓜 削皮 机 开 系统 , 能够 满 足 所 有 的工 艺 过 程 ; 装 置 是 集 机 、 、 该 电 气、 、 光 磁一 体 的机械 设 备 , 够 适 应 现代 机 械 的设 计 能 1 刀 杆 ; 一 活 塞 ; m 压 缩 弹 簧 ;一 光 电 传 感 器 ; 一 2 3 4 要 求 , 有很 强 的生命 力 ; 用 夹套 的设计 思想 方便 了 具 采 冬 瓜 的定 位 , 决 了不 规 则 实 体 的定 位 与 夹 紧 问题 。 解 这 种设计 方 式优 于传 统 的横 向定 位 与 夹 紧 形 式 , 不 它 会 因为冬 瓜 的 自重 造成 其有 所损 坏 。若该 系统 配备 一 定 的控制 系统 ( 这也 是该 课 题 继续 研 究 的一 个 方 向) , 将会 实现 完全 的无 人监 管模 式 , 高生 产效 率 , 提 降低事 故发 生率 , 未来 将在 我 国食 品 深 加工 中具 有 广 阔 的发 展前 景 。 参 考文献 : [ ] 孙桓 , 1 陈作模. 机械原理 [ . M] 北京 : 高等教 育出版社 , 0 . 2 4 0 [ ] 濮 良贵. 2 机械设计[ . M] 北京: 高等教 育出版社 , 0 . 2 6 0 [ ] 白雪宁, 3 陈海峰. 自动苹果 削皮机 的开发 与研 究[ ] 陕西科技 全 J. 大 学学 报 ,0 14)5 2 1 ( :0—5 . 3 5 一步进电机 ;一丝杠 ;~ 刀架板 6 7 图 4 刀 架 系统装 置 F g r To lh l e y tm e ie iue4 o o d r s se d v c 将 其 测得 的信 号 传 递 给步 进 电机 5 该 电机 控 制 着 刀 , 架 的丝杆 , 过测得 的距离 给定 刀杆 的进 给 量 , 而确 通 从 定 出最佳 的切 削深 度 , 考 虑 到 冬 瓜 的整 体 的形 状 比 但 较 连 续 , 会发 生 突变 , 不 因此 光 电传感 器 4的工作 周期 可 以相对设 得 较大 一 些 , 以减 少 步 进 电机 的使 用 次 可 数, 从而增加它的使用 寿命 。刀具 相对于冬瓜表 面的 切 削距 离通 过 一个 浮 动 装 置来 进 行 控 制 ,阿克 装 置 由一 该 个 活塞 2和一个 压 缩 弹 簧 3组 成 。一 般 情 况 下 , 进 步 电机 5所控 制 的丝杠 6会 使 刀架 向冬瓜 前 进 的距 离稍 大 于 刀架 到冬瓜 的实 际距 离 , 当 切 削 时 由 于切 削力 而 的存在 会使 刀具 背 离 冬 瓜进 而达 不 到切 削 的 目的 , 这 时 可 以通过 活塞 2和压缩 弹簧 3来 实 现 。压 缩 弹 簧 3 [ ] 闫天翔 , 4 赵建 国. 履带式大枣 自动去核机 [ ] 轻 工机 械.0 9 2 J. 2 0 ,7 ( ):3—7 . 6 7 5 [ ] 林岳龙.自动 削皮机 : 5 中国,30 9 6 4 P .93 1-8 9 20 9 . [ ] 19 —20 . [ ] 王信朝. 6 冬瓜 削皮机 : 中国,0 50 10 33[ ]2 0 -4 4 20 10 84 . P .0 7 - . 0 0 [ ] 华大年. 7 连杆机构设计[ ] 上海: M . 上海科 学技术 出版社 , 9 . 1 5 9 [ ] 杨宛章 , 8 林运乐.哈密瓜 削皮机之仿形机构 的研究 [ ] 八 一农学 J. 院 学 报 ,9 0 3 4 :9—8 . 19 ,0( ) 7 3 可 以使刀具始终处于切 削冬瓜 的状态 , 满足切削 的要 求, 当然这 个弹 簧 的刚度 不能 太 大 , 这样 会 因切 入冬 瓜 太 深而 损坏 冬瓜 , 整 个 的 切 削过 程 中需 要 步 进 电机 在 [ ] 战 晓林 , 9 陶学恒 , 李玉光.食 品机 械 中 自动切割装 置的研发 [ ] J. 包装与食 品机械 ,0 1 2 ( )4 5 . 2 1 ,9 2 :7— 0 [0] 杨曙东 , 1 何存兴. 液压传 动 与气压传 动[ . M] 3版. 武汉: 中科 华 技 大 学 出版 社 ,0 8 20. 5和压 缩 弹簧 3的协调 作用 方能 使切 削顺 利 完成 。 5 )刀 具结 构设 计 [ 1 张策. 1] 弹性连杆机构的分析与设计 [ . M} 北京 : 机械工 业出版社 , 19 9 7 在 该设 计 中 , 达 到每分 钟切 削 3个冬 瓜 的速 度 , 要 ? + ” ? - -“ +- + — 卜” q - ” ” + ”卜“- — — 卜 ( 接第 1 上 6页) 西 安 理 工 大 学 ,0 0 21. 5 结 语 对 凸轮一 杆组合式 转 向机 构 , 几何 角 度 , 立数 连 从 建 学 函数关 系 , 而可 以反 求 出移动 凸轮 和盘形 凸轮 的轮 从 [ ] 莫方伟 , 3 温国强, 张永亮. 曲柄滑块 转向机构实现左右不 同偏 转角 的证 明[ ] 装备 制造技 术,0 1 6 : 5—2 . J. 2 1( ) 2 6 [ 王望予. 4] 汽车设计[ . M] 北京 : 机械工业 出版社 ,0 4 20. [ ] N R O . eino ahnr :ni rd cootesnhs 5 O T N R L D s fm ciey an ou t nt hy tei g t i s a d a ayi o c a i s a d mahn s『 . r d N w Y r : n n ls f s me h ns n c ie M] 3 d e . e ok m Me a Hi . 0 3 Gr w. l 2 0 . 1 廓 曲线 。车辆 安装 上 由 2个 齿 轮齿 条 机 构 和 1个 沟槽 式盘形 凸轮. 连杆 组 合 机构 组 成 的转 向机 构 , 驾驶 员 通 过操作 方 向盘 转 动 , 可 驱 动 4个 轮 子转 过 相 应 的角 便 度, 实现 完全符 合 阿克 曼转 向原理 的 四轮转 向 , 大提 大 高 了汽车 的转 弯灵活度 、 纵稳定性 和行驶平顺 性 。 操 参 考 文献 : [ ] 刘从华 , 1 赵斌 , 高秀华 , 多轴转 向车辆 转向机构优 化设计 [ ] 等. J. 农 业 工 程 学 报 , 0 7,3 9 :1— 5 2 0 2 ( )8 8 . [ 吕庸厚 , 6] 沈爱红. 组合机 构设计 与应用[ . M] 北京 : 机械 工业 出版 社 .0 8 20. [ ] 赵匀. 7 农业机械分 析与综合[ . M] 北京 : 机械工业 出版社,09 20 . [ ] 郭仁生. 8 机械 工程 设计分 析和 MA L B应用 [ . 京: TA M] 北 机械 工 业 出版 社 .0 2 21. [ ] 濮 良贵 , 9 纪名 刚. 机械 设 计 [ . M] 8版. 北京 : 等教 育 出版 社 , 高 20. 0 6 [ 王秀宇.多轮 重载车辆 转 向系统 的设 计 与仿 真研 究 [ . 安: 2] D] 西

admie

发表评论

电子邮件地址不会被公开。 必填项已用*标注